労働安全コンサルタント試験 過去問題

問　産業用ロボットの危険性に関する次の記述

　　のうち、適切でないものはどれか。



①　産業用ロボットの機構や制御は、高度化して

　　　いるため、産業用ロボットの取扱いには専門

　　　の知識を必要とし、取扱者の知識の不足は

　　　誤操作などの原因となることがある


②　産業用ロボットの部品の信頼性や設置条件に

　　よっては、電磁ノイズによって制御回路に異常が

　　発生することがあり、それが産業用ロボットの異常

　　作動につながることがある


③　産業用ロボットのマニプレータの動きは、コンピュー

　　ターのプログラムで制御されているので、現場の作業

　　者が産業用ロボットの完全停止と異常作動の待機の

　　見分けができる


④　産業用ロボットの教示作業には、マニプレータを

　　作動させながらそれに接近しなければならない

　　ものがある


⑤　産業用ロボットの可動範囲の大きいマニプレータは、

　　一般に慣性モーメントが大きい




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